減速機(jī)與工業(yè)機(jī)器人

減速機(jī)，也稱(chēng)“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為代表的高端自動(dòng)化設(shè)備的核心傳動(dòng)部件。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。
機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車(chē)的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速機(jī)個(gè)數(shù)為4-8套。